munca de laborator

- Aflați mai multe concepte de bază și definiții ale teoriei mecanismelor și mașinilor.

- Familiarizați cu cele mai simple tipuri de mecanisme și numele unităților lor.

- A învăța să identifice ce circuitul de mecanisme cinematice sunt circuite diagrame.

- Învățarea prin diagrame bloc de construcție model de mecanisme plane simple pentru a determina gradul lor de mobilitate și să aloce grupuri Assur.

2. Poziția teoretică

2.1 Concepte de bază și definiții

Link - una sau mai multe solide hardwired care alcătuiesc lanțul cinematic (mecanismul).

Cinematica pereche - o conexiune mobilă a două legături alăturate, care să permită o mișcare relativă certă între ele.

lanț cinematic - unitățile de sistem legate prin perechi cinematice.

Mecanismul - o astfel de lanț cinematic, în care atunci când o anumită mișcare a unuia sau mai multor legaturi pe oricare dintre ele, toate celelalte verigi fac mișcare în mod unic determinată.

mecanisme plate menționate la un astfel de punct care leagă descriu trasee situate în planuri paralele.

Link-urile sunt împărțite mecanisme napodvizhnye și fixe. Legătură fixă ​​se numește contorul. Figura 1 Față de zero numeral desemnat (0).

link-ul de intrare - un link care spune mecanismul de circulație care urmează să fie convertită în mișcarea necesară a altor unități. Diagramele date de mișcarea de săgeată link-ul de intrare: Link 1 din figura 1, de asemenea. b. în; Unitatea 8 din figura 1, g; membru 10 din figura 1 d.

link-ul de ieșire - link-ul, traficul trece, pentru a realiza mecanismul care creează: link-uri 3, 5, 7, 9, 11 în figura 1.

Tabelul 1. Simboluri perechi de mecanisme și unități

Crank - legătură, face o rotație completă în jurul unei axe fixe (figura 1, b și c ..).

Scene din piatră - unit, se deplasează progresiv ghidajul în mișcare (unitatea 2 din figura 1, a).

Coulisse - ghid mobil translațională pereche cinematic (link 3, figura 1, a), care este conectat cu suport (link 1, Figura 1).

Rod - link, efectuează o mișcare plan paralel complicat și nu are perechi cinematice cu un rack (link 4, Figura 1 b).

Slider - link formând o pereche prismatic cu suport (link 5, Figura 1 b).

Follower - link pendulează în raport cu axa fixă ​​(unitatea 7, figura 1c).

Cam - unitate, care este configurat ca o suprafață de curbură variabilă (unitate 8, figura 1, g).

Tachet - legătură mecanism cu camă care cooperează cu suprafața de lucru a camei și face o mișcare de translație (unitate 9, figura 1, d).

O roată dințată - viteze cu mai puține dinți (diametru mai mic) decât cealaltă se cuplează cu o roată dințată (Figura 1, d pinion 10, roata dințată 11.).

mecanisme de denumiri de pârghii permit pentru intrare și ieșire link-uri. In Figura 1, un "mecanism manivelă-rocker", "Crank-polzun- ny" (Figura 1, b). Mecanismul Titlu în figura 1 d corespunde întruchipare unități sub formă de solide de revoluție cu dinții de tăiere - „mecanism de angrenare“ din figura 1, g - „mecanism cu came“.

Fig. 1. Scheme Mecanisme

2.2. Clasificarea perechilor cinematice

Orice pereche cinematică limitează mișcarea unităților, aceste restricții sunt numite constrângeri.

Perechea cinematică este clasificată de următoarele caracteristici:

Prin numărul de conexiuni. impusă mișcarea relativă a unităților lor. Clasa pereche cinematic este determinată de numărul de link-uri.

Forma de contact link-urile învecinate: la suprafață - astfel de perechi cinematice sunt numite inferioare; on-line sau la punctul de - mai mare.

În funcție de tipul de mișcare relativă pentru fiecare dintre legăturile sale constitutive:

pereche cinematic reversibil implementează același tip de trafic pentru fiecare legătură (cinematică pereche clasa III IV V ..);

perechi cinematice ireversibile (I. clasele II) implementează diferite tipuri de mișcare pentru fiecare legătură formând ele.

2.3. analiza structurală

Gradul de planul mecanismelor de mobilitate determinate de formula Cebîșev:

unde n - numărul de unități mobile mecanismului;

p 5 - numărul de perechi de cinematice cincea clasă;

p 4 - numărul de clasa a patra de perechi cinematice.

La baza teoriei structurale se bazează pe două concepte: de primă clasă mecanism și de grup structură (un grup de Assur).

Mecanismul primei clase sau mecanismul inițial - convențional numit elementul de intrare este conectat cu o clasă pereche V bare kinematică, de rotație sau de translație (Figura 2).

Fig. 2. Mecanisme de prima clasa

Tabelul 2. Perechile cinematice și simbolurile acestora

Grupul sau un grup de Assur structurale numit lanț cinematic cu un grad zero, de mobilitate, și o astfel de grup nu ar trebui să fie împărțite în mai simplu, îndeplinește această condiție.

grupări p ukturnoy Cla ss având mai mult de două unități este egal cu numărul de perechi cinematice într-un circuit închis format de către perechile cinematice interne. Un grup de două legături și trei perechi cinematice (figura 3, o pereche de VS D), denumit în mod convențional la al doilea grup de clasă (2 Cl.). Figura 4 prezintă un grup de clasa a treia (3 cl.). SD pereche cinematic E formează o buclă închisă.

Ordinea grupelor structurale corespunzătoare numărului de perechi libere ale elementelor cinematice cu care grup poate fi atașat la mecanismul primar, suport sau legături către alte grupuri. In figura 3 grupul de ordinul doi (2 n.), În figura 4 din grupul de ordinul trei (3 n.).

Cele mai multe mecanisme de legătură constau din grupuri structurale ale clasa a doua, numite diade.

Tabelul 3 prezintă cinci modificări (e) ale unor astfel de grupări în care perechea de translație de rotație înlocuit.

Tabelul 3. Grupurile structurale din a doua clasă de ordinul doi

Figura 3. Assur Grupa 2 celule. 2 n. Fig. 4. Grupul Asiriei cu 3 celule. 3 p.

Mecanismul de clasă corespunde cu cea mai înaltă clasă a grupului inclus în componența sa.

Descompunerea grupului structural mecanism cu lanț cinematic și aranjamentele inițiale sunt numite analize structurale.

Analiza structurală se realizează în următoarea ordine:

- deconectarea începe cu grupuri structurale cele mai îndepărtate de elementul de conducere;

- în primul rând, caută să separe cele mai simple de grup - diadele;

- să se asigure că gradul de mobilitate al mecanismului de lanț cinematic înainte și după separarea fiecărui grup structural a rămas neschimbată;

- cuplu cinematic, iar unitatea poate fi numai într-un singur grup structural sau mecanismul de pornire.

Dacă conexiunea mobilă include mai mult de două unități, atunci numărul de perechi cinematice egal cu numărul de unități minus unu.

În Figura 5, compusul B este format din cinci unități, numărul de perechi cinematice este 5 - 1 = 4

Fig. 5. O conexiune mobilă

Mecanismul grafică a imaginii folosind simbolurile și perechile de unități cinematice nu la scară, sunt numite mecanism diagramă structurală.

3. O descriere a cercetării obiectului, a instrumentelor și a instrumentelor

Pentru munca de laborator, folosind modelul existent de mecanisme de legătură plane cu perechi mai mici de-al cincilea model din clasa cu came și mecanisme de transmisie cu clasa superioară a patra pereche cinematică.

Obiectul cercetării este modelul mecanismului: manivelă-rocker, slider-manivela, manivela-și-rocker, came, roată.

4. Metodologia cercetării și prelucrarea rezultatelor

4.1. Familiarizarea cu modelele de mecanisme pentru a examina structura lor, pentru a găsi membru de conducere. Se determină numărul de unități mobile în mecanismul, numărul, tipul și clasa perechilor cinematice, secvența unităților de atașare la unul pe altul.

4.2. Desenați schema structurală mecanism folosind perechea cinematic Tabelul 1, legăturile numerotate sunt etichetate.

4.3. Completați tabelul 4 - caracteristică perechi cinematice.

4.4. Umple Tabelul 5 - Caracteristicile de link-uri ale mecanismului.

4.5. Pentru a determina gradul de mobilitate al mecanismului de formula 1.

4.6. Se efectuează analiza structurală. Scrie mecanismul de formare formula, care este scris ca o fracție. Numărătorul indică numărul rung, numitorul - clasa și ordinea grupului selectat. Exemplu în anexa A.

Tabelul 4 - Caracteristici ale perechilor cinematice

5.3 Schema mecanismului de testare.

5.4 Tabelele 4 și 5.

5.5 Analiza structurală a mecanismului de testare (Anexa A).

5.6 Mecanismul de conducere și analiza structurală a unui tutor B. aplicație dată

6. Întrebări pentru auto-control

1. Dă definiția „membru“, „pereche cinematic“, „lanț cinematic“, „mecanism“.

2. Din ce motive sunt clasificate pereche cinematic?

3. Lista tipurilor de lanțuri cinematice.

4. Ce fel de relație există între numărul de grade de libertate și numărul de conexiuni impuse de perechea cinematică.

5. Cum este clasa de perechi cinematic?

6. Ceea ce se numește mecanismul de lanț cinematic?

7. Se face deosebirea între schemele mecanismelor structurale și cinematice.

8. Lista tipurilor de legături.

9. Enumerați tipurile de mecanisme.

10. Care este legătura mecanism este numit „Crank“, „jug“, „jug“, „diapozitiv“, „aripi de piatră“, „scene“, „stand“?

11. Ce mecanisme sunt numite pârghie?

12. Descrie lanțurile cinematice în care gradul de mobilitate al W = 0; W = 1.

13. Dă definiția „grupului structural sau un grup de asirian.“

14. Scrieți o formulă Cebîșev.

15. Mecanismul Egal 1 clasă.

16. Desenați o grupă 2 ordine structurală P 2.

17. Desenați o structură de grup 3 Clasa 3 ordine.

18. Cum sunt clasa și ordinea grupei structurale (grupele asiriene)?

19. Cum este clasa de mecanism?

20. Face mecanism de formare formulă.

21. Se specifică secvența analizei structurale a mecanismului.

22. Desenați un lanț cinematic simplu.

23. Desenați un lanț cinematic complicat.

Anexa A (informativă)

Exemplu de raport

Fig.1. Schema structurală a mecanismului

Gradul de mecanism de mobilitate

W = 3 n -2 p 5 p - 3 = 4 # 8729; 5-2 # 8729; 7-0 = 1,

2 cl. 2 n. 2 Cl. 2 n. 1 cl.

= 3 # 8729; 2-2 # 8729; 3-0 = 0 = 3 # 8729; 2-2 # 8729; 3-0 = 0 = 3 # 8729; 1-2 # 8729; 1-0 = 1

Mecanismul de clasa 2.

mecanism de formare Formula