Structura mecanismelor

Având în vedere posibilitatea transformării condiționate a practic orice mecanism în perechi cu pârghie mai mare, considerat în continuare cele mai detaliu aceste mecanisme, scheme bloc și alte mecanisme stabilite în secțiunile corespunzătoare.

Printre mecanismele de legătură cele mai răspândite așa-numitele patru legătură, dintre care exemple sunt ilustrate în fig.2.5, a-d.

Tipuri de unități (Figura 2.6 și Figura 2.7.):

Front - o unitate este considerată fixă; o legătură în mecanismul poate fi doar un singur;

manivelă - un mecanism de legătură levier rotativ, care poate face o rotație completă în jurul unei axe fixe;

Rocker - un mecanism de legătură levier rotativ, care poate efectua numai o rotație parțială în jurul unei axe fixe;

link-ul de legătură care formează cuplul cinematică numai cu unități mobile - manivela;

conectarea link - link linkage se rotește în jurul unei axe fixe și care formează celălalt element mobil pereche prismatic; în funcție de amploarea perechii elementul de translație distinge „piatră“ (link mai mică măsură) și „ghid“;

slide - element de legătură, formând o pereche prismatic cu suport;

came - unit având perechi de elemente superioare dispuse sub formă de suprafață curbură variabilă;

Piatra - link-ul, efectuează mișcare de translație în raport cu ghidajul mobil, numit scena laterală;

cremalieră - cu un sistem de legătură dinte închis, oferind mișcare continuă a celeilalte uneltelor sau rack.

Numărul de tipuri și tipuri de mecanisme de mii, cu toate acestea clasificarea lor este necesară pentru selectarea unui mecanism particular al unui număr mare de existente, cât și pentru mecanismul de sinteză.

Nici o clasificare universală, dar cele mai comune sunt de 3 tipuri de clasificare:

Funcțională. Prin principiul efectuării procesului de mecanisme sunt împărțite în mecanisme: de conducere scula de tăiere; produse alimentare, încărcare, membru de îndepărtare a materialului; transport, etc.;

Structurale și constructive. mecanisme de separare oferă atât caracteristici structurale și de principiile structurale. Pentru această specie includ mecanisme: slider-manivelă; rocker; pârghie de viteze; cam-linkage, etc.;

Structura. Simplu, rațional, este strâns legată de mecanismul de formare, structura acesteia, metodele de analiză cinematică și a puterii a fost propusă LV Assur în 1916 și se bazează pe principiul de a construi un mecanism prin laminare (unirea) a lanțurilor cinematice (sub forma unor grupuri structurale) mecanismului inițial. Conform acestei clasificări, orice mecanism poate fi obținut dintr-o simpla adăugare a ultimelor lanțurile cinematice la numărul de grade de libertate de W = 0, numite grupe structurale sau grupe Assur. Clasificarea Lipsa - un inconvenient pentru mecanismul de selecție cu proprietățile dorite.

Grup structural pentru legătura plană

Condițiile existenței oricărui grup structural descris de formula

Deoarece numărul de unități n și numărul de perechi cinematice P5 - întregi,

- un multiplu de 2, adică, chiar,

Toate grupurile structurale sunt împărțite în clase - de la 2 la al 4-lea.

Exemple de grupe structurale și mecanismul primar prezentat în Fig. 2.8.

- Structura de grup Dvuhpovodkovaya două cl.

- Structural Grupa a 2-cl.

- Grupa structurală a 3-cl.

- Grupul Structura de cl a 4.

- Mecanismul de 1 cl. (Motor Start)

Fig. 2.8. Exemple de grupe structurale

În plus față de mecanismul de prima clasă a diferitelor grupuri structurale pot fi preparate mecanism constând din una sau mai multe grupe structurale, și o clasă de mecanism primul.

Mecanisme atribuite într-o anumită clasă, care corespunde celei mai înalte clase a grupurilor sale constitutive structurale. Exemple de clase diferite de mecanisme prezentate în Fig. 2.9.

A nu se confunda mecanismul grupului de clasă și structura de clasă.

A 2-cl. 3a cl. Patra cl.

Fig. 2.9. Mecanisme de diferite clase

grupe structurale Procedură egal cu numărul de perechi cinematice libere, grup care este atașat la un mecanism mai simplu. perechile libere sunt afișate prin săgeți (fig. 2.10).

Structural Grupa a 2-cl. ordinul 2 (toate grupele structurale ale doilea cl. Au un ordin 2a)

Grupa structurală a 3-cl. Pentru a 3-

Grupul Structura de cl a 4. ordinul 2

Fig. 2.10. Exemple de clase diferite de grupe structurale

Cele mai frecvente grupe structurale ale două clase sunt împărțite în 5 tipuri (modificare) (a se vedea tabelul.).

Cinematica tip grup structural

Notă. 1 - elementul de conducere; 2 și 3 - link-urile care formează grupul structural.

Pentru a determina clasa mecanismului este împărțit în grupe structurale, începând de la capătul mecanismului. În timpul mecanismului de pornire a lua elementul de conducere (primul mecanism).

De la sfârșitul mecanismului separat de grup structural alternativ simplu, atâta timp cât va exista un mecanism pentru clasa 1 (prima treaptă de viteză, pot exista mai multe).

Clasa de grupe structurale definesc mecanismul de clasă. Suma egală cu W. mecanismele inițiale

EXEMPLU disecție plane grupare de legătură structurală prezentată în Fig. 2.11. Pre-calculat gradul de mecanism de mobilitate în conformitate cu formula W

În acest caz, W = 1, ceea ce înseamnă că mecanismul trebuie să aibă o singură unitate de master și un mecanism inițial respectiv.

Fig. 2.11. Exploding grupuri structurale mecanism: - mecanism inițial; b - mecanismul inițial;

în - gradul 2 prima apariție; g - clasa a 2-a, a 2-vizualizare

În unele cazuri, așa-numitul redundant (pasiv) conexiunea (unități suplimentare) (Fig. 2.12) sunt introduse în proiectarea mecanismelor de creștere a rigidității proiectarea, transmiterea condițiilor forțe îmbunătățite.

Fig. 2.12. cu mecanism de cuplare în exces

În acest caz, gradul de libertate se calculează cu formula

unde q - numărul de conexiuni redundante (pasive).

Gradul suplimentar de libertate

Gradele de libertate suplimentare sunt folosite pentru a simplifica mecanismul cinematic al pierderilor de circuit reduce puterea de transmisie, îmbunătățirea mecanismului mecanic rata de eficiență. De exemplu, între 1 și tachet cu role 2 al mecanismului cu camă 3 este setat pentru eliminarea frecare (Fig. 2.13).

Fig. 2.13. Mecanismul cu came

role tachet

În acest caz, gradul de mecanism de mobilitate, calculat utilizând formula PL Cebîșev, va fi egal cu 2:

Există în mod clar prezent un grad suplimentar de libertate, și anume rotația rolei sub forța de frecare de rulare. Ar trebui să fie luate în considerare în analiza structurală a mecanismului. Este evident că acest mecanism poate funcționa fără rola 3. Cu toate acestea, în această frecare de rulare se înlocuiește cu frecare de alunecare dintre camă și tachetul (pereche cinematică mai mare), care mărește pierderile de putere în mecanismul pentru a depăși forțele de frecare.

Apoi, gradul de libertate al mecanismului se calculează cu formula:

unde q - numărul de grade suplimentare de libertate.

Formula structurală mecanism plat

Mecanismul plan pentru conectarea unităților numai perechile cinematice plate de-a patra și a cincea clasă pot fi utilizate (Figura 2.14 și ris.2.15).

Figura 2.14. Clasa IV Cuplu