locul de muncă №17

perechile cinematice sunt clasificate în funcție de următoarele caracteristici:

De exemplu, de rotație și de translație KP sunt inferioare perechi odnopodvizhnymi clasa a 5-a.

La efectuarea studiilor teoretice și experimentale folosesc modele diferite de decontare și modele de mașini și mecanisme. Ele reflectă, de obicei, doar proprietățile mașini și mecanisme, care afectează în mod semnificativ caracteristicile studiate. Astfel, în analiza structurii mecanismului folosind diagrama structurală; analiza cinematicii - cinematic; dinamica - dinamică. Schema structurală a mecanismului trebuie să conțină informații cu privire la numărul părților sale și dispunerea lor reciprocă, o locație și clasă (sau numărul de mobilităților) perechi cinematice. Schema bloc este mecanismul tras în conformitate cu anumite reguli, folosind simbolurile reglementate de GOST 2.770-68. Unele notație necesare pentru punerea în aplicare a acestei lucrări sunt prezentate pe scurt în Tabelul 1.1.

elemente de imagine grafică a diagramelor bloc

Mecanismul de funcționalitate, în primul rând datorită numărului de W. mobil, adică numărul de coordonate generalizate independente care determină în mod unic poziția tuturor părților mecanismului în spațiu. Când numărare mecanism W poate fi privit ca spațială și de a folosi formula Somova- Malysheva:

unde n = (k-1) - numărul de părți ale mecanismului de mișcare; k - numărul total de unități (împreună cu cremaliera); i - numărul de mobilitate în manualul; pi - numărul de PC cu i mobilitati în mecanismul.

În cazul în care deplasarea unităților de mecanism are loc în planuri paralele, ea poate fi considerată ca fiind plat. În acest caz, mobilitatea este determinată de formula Cebîșev:

# 9, la calcularea mecanismului de mobilitate în spațiul care trebuie considerat că trecerea de la reprezentarea plană a unui mecanism spațial mobilitati numărul fiecărei unități este crescut la trei la șase. În acest caz, mobilitatea unor cupluri poate crește. Deci, în mecanismul de planare pereche sferice și cilindrice sunt odnopodvizhnym mai mici. Spațial, acestea sunt: ​​sferice - trehpodvizhnoy cilindrice - dvuhpodvizhnoy.

Cele mai multe dintre mecanismele care sunt utilizate în mașinile moderne, are o mobilitate. În acest caz, este suficient pentru a defini mișcarea unui singur link pentru a efectua o mișcare bine definită a tuturor celorlalți. Mecanism W> 1 este utilizat mai puțin frecvent. Pentru mai multe mecanisme pentru formula (1.1) preparat valoare negativă sau zero. Cu toate acestea, analiza mișcării mecanismului arată că numărul de mobilitate este unul. Această discrepanță apare atunci când există legături duplicate sau redundante în mecanismul de circuit.

apel redundantă astfel de mecanism de comunicare care duplicat cele existente și nu se schimbă mobilitatea sa reală. Acestea sunt introduse în structura mecanismului, în scopul de a crește rigiditatea și precizia acesteia. Q Numărul de legături redundante în mecanismul poate fi determinat după setarea W0 sale de mobilitate (adesea W0 = 1):

Cantitatea q determină gradul de redundanță mecanismului de calcul vigoare.

1.2. Clasificarea mecanismelor de pârghie Asiriei.

Pentru mecanisme plane cu manualul de jos Assur LV a fost dezvoltat un sistem de clasificare, mecanism care constă din mecanismele primare și grupurile ASSUR structurale (grupuri de mobilitate zero). Mecanismele primare (Figura 1), menționată ca un mecanism compus din două legături 1, 0 (una fixă ​​- față) care formează o pereche odnopodvizhnuyu (de rotație sau de translație).

grup structural, sau o grupă Assur - lanț cinematic, care constă din link-urile mobile interconectate odnopodvizhnymi manual inferior, iar numărul are grupul de mobilitate (în plan) egal cu zero. grup Link Assur, parte două perechi cinematice, dintre care una are un element de legătură liberă (Tabelul 1.2, linia punctată) este numită lesa. In sinteza grupului lese mecanism este atasat incepand link-uri ale mecanismului. Dacă grupul lese atașat elemente manuale libere la raft, apoi un apartament static determinat de schelete q c și m = 0

Din expresia (1.4) se obține relația dintre numărul de unități la numărul de grupe pentru manual Assur n c = (2/3) p c. În rezolvarea acestei ecuații în numere întregi parametrii determinați ASSUR grupe: clasa 1 de ordinul 2 - n c = 2, p 3 = c (grupa dvuhpovodkovye); Clasa 1 ordinul 3-lea - n c = 4, p = 6 c (grupa trehpovodkovye) etc.

grup Assur complex nu poate fi format prin simpla combinare a grupurilor de o clasă inferioară sau ordine. Unele exemple de grupe Assur clasa a 2-1 și ordinea treia dată în tabelul 1.2.

Într-o analiză structurală a mecanismului de către Asiria găsi numărul de mecanisme primare și unități care constituie ele și formează o clasă de grupări Assur incluse în compoziția sa. Numărul mecanismelor primare care fac parte din mecanismul de analit mobilitate egal W mp. După unități de izolare care formează mecanismele primare care determină compoziția și tipul de grupe Assur, analizând unitățile rămase, pornind de la unitățile cele mai îndepărtate de mecanismele primare. Unitățile combinate în grupul Assur și mental scoate din mecanismul circuitului. În acest caz, unitățile rămase formează un mecanism cu același număr de W mobilităților mp și nu modifică natura mișcării sale.

Structural Group Assur.

Assur clasa de prima grupă de ordinul 2 (clasa a 2-a 2-comanda) *

În analiza mecanismului necesar pentru a determina:

caracterul mișcării legăturilor sale - rotație, translație sau plană;

traiectoria centrului de mișcare balama - linie, cerc sau o curbă complexă;

numărul total de link-uri k motorului și numărul de unități mobile n;

Numărul KP - un mecanism de plat - de rotație și de translație; spațială - indică perechile schimbat mobilitatea (a unei perechi model de test de la mecanismul de translație L odnopodvizhnoy într-un plan este transformat într-o dvuhpodvizhnuyu cilindrică spațială);

Număr Mobilități în planul W și se topesc în spațiul W; ave

numărul de legături redundante q, la un anumit W0 de mobilitate.

Rezultatele acestei etape pentru analiza structurală a mecanismului reprezentat în figura 1.2 sunt prezentate în Tabelul 1.3.

Apoi, trebuie să efectueze analiza structurală a mecanismelor plane ale Asiria. Pentru a determina acest lucru, grupuri de mecanisme primare publice și Assur este analizat mecanismul și clasa sa și ordine. Mecanismul de clasă și ordine cu clasă și ordinea cea mai dificilă grup de asirian, parte a structurii sale.

Rezultatele analizei structurale și analiza mecanismului Assur grupe sunt date în tabelul 4. În ceea ce denotă numărul de legături, și KP în grupul sau mecanismul primar Assur mobilitati Numărul W c și W mp c număr pr redundant link-uri q c ..

Analiza structurală a mecanismului Asiriei.

Mecanismul primar Schema

Concluzie: Considerată vosmizvenny odnopodvizhny mecanism de pârghie plat cu cutia de viteze inferioară constă dintr-un motor primar și două grupe Assur (audio și trehpovodkovoy dvuhpovodkovoy audio) și un mecanism de clasificare Assur primă clasă de ordinul a treia (Artobolevsky clasificare - mecanism de clasa a treia).

performanță 1.4.Poryadok.

1. Descoperiți legătura predeterminată de model, selectați-rack, determină numărul și tipul de manual.

2.Vychertite în schema bloc mecanismul revistei, folosind simbolurile elementelor cinematice; circular mark săgeată mecanism legătură de intrare (link conectat la respectivul model mâner); marca în unități Schema (numere) și perechea cinematic (limba latină).

# 9; 3. Numărați mecanismului de link-uri k și n. numărul de P1V de rotație. p1ts p1p translaționale și perechile cinematice cilindrice. Se determină prin (1.1. 1.3) Mecanismul de mobilitate la planul W mp în spațiu W pr. numărul de legături redundante q pentru W0 = 1. Analizeaza unități de mișcare, mecanism, ținând cont de faptul că, în cazul în care link-ul:

formează recepția de rotație KP, se efectuează o mișcare de rotație, și toate punctele sale de a muta de-a lungul circumferinței;

formulare cu translațională post-KP, se efectuează mișcare de translație, și toate punctele sale de a muta de-a lungul drepte;

KP nu formează cu recepție, o face în mișcare plan general, și toate punctele sale de a muta conform unor curbe complexe.

Să înregistreze rezultatele analizei în tabelul de jurnal.

3. Folosind regulile și definițiile, efectua o analiză structurală a mecanismului asirian. Analizează mecanismul primar și analiza structurală a grupului rezultatele înregistrate într-un tabel jurnal.

4. Introduceți programul de calculator „LAB 1“. Acționând în instrucțiunile programului, selectați din diagramele bloc ale mecanismelor oferite de program, dat fiind mecanismul de schema. Introduceți dvs. adoptat KP și desemnarea unităților completeze tabelul 1.3 pe ecranul de afișare. După completarea corectă a acestui tabel, du-te la analiza structurală a mecanismului asirian. În acest scop, la cerere program folosind un număr de grupe structurale din tabelul 1.2, introduceți numărul în grupele asiriene de calculatoare incluse în mecanismul analizat, în ordine crescătoare. Umple tabl.1.4 pe ecran pentru motorul primar și grupele Assur. După anunțarea programului privind realizarea corectă a tuturor operațiunilor, treceți la pasul 5 ..

5. Formulați concluziile lucrării indică în clasa lor și procedura de revizuire a mecanismului (în funcție de clasificarea Asirianul sau Artobolevsky), lista grupurilor sale constitutive ale Assur.