răspuns numere cupluri mecanism mecanisme de legătură leagă Exemple de grupe structurale

  • Structura mecanismelor
    Corpul, fiind în spațiul (în coordonate carteziene X, Y, Z) are 6 grade de libertate. Acesta poate fi deplasat de-a lungul fiecăreia dintre cele trei axe X, Y și Z, precum și să se rotească în jurul fiecărei axe (fig. 2.3). În cazul în care un corp (unitate) formează cu un alt organism (link) o pereche cinematic, se pierde una sau mai multe dintre aceste șase grade de libertate. , Page 2